Зенитные самоходки. (ЗСУ)

Пока самолеты люфтваффе господствовали в воздухе, немецкая армия не нуждалась в бронированных зенитных установках на гусеничном шасси.
С увеличением активности советской авиации, особенно штурмовиков Ил-2, штурмовавших колонны противника с бреющего полета, появились требования на новую зенитную САУ с 20-мм пушкой.